六*度机器人结构设计、运动学分析及仿真

时间:2012-11-13 04:09:52
【文件属性】:

文件名称:六*度机器人结构设计、运动学分析及仿真

文件大小:1.17MB

文件格式:ZIP

更新时间:2012-11-13 04:09:52

六*度机器人

本论文作者在参考大量文献资料的基础上,结合项 目的要求,设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六*度串联机器人。


网友评论

  • 很好的资源,谢谢分享
  • 内容很好就像楼上说的一样好多pdf,但是用html的方式打开就好多了,挺清晰的
  • 首先 内容分成了好多pdf 看着并不方便 其次 没有结构图及装配图 但工作空间分析及内容仿真还是不错的