递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用 (2007年)

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文件名称：递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用 (2007年)

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更新时间：2024-06-10 10:13:27

工程技术 论文

针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足，采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整，使系数矩阵的参数进行在线优化，更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。