文件名称：汽车网络技术及OSEK标准简述-nj.nx用户手册软件篇
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更新时间：2024-06-27 09:56:15
OSEK
第二章汽车网络技术及OSEK标准简述 赘述。以OS、CoM和NM三个模块构成70SEK体系的模型如下图： 图2—1 OSEK模型 Fig．2-1 Model ofOSEK architecture 本章以OSEK组织发布并能获取的最新OSEK规范为参考，依次来分析OS规范2．2．3 版、COM规范3．0．3版、NM规范2．5．3版。对每一个规范，本文说明其关键概念、机制 和算法，着重于规范不同于一般实现的特性。 2．3．10SEK oS OSEK OS是一款静态配置的嵌入式操作系统。在定制操作系统前，必须确定任务、 资源、警报、事件等，它不支持动态地增加模块，也不能进行动态地对存储进行管 理。所需的资源最小只需8KB ROM8，最大512KB ROM，它甚至能在8位微处理器的系 统上运行。 OSEK OS具有以下特点： 实时性强：这源自于汽车控制设计对于ECU安全性、可靠性的考虑。在0S生成时， 静态配置系统，提供警报机制，采用抢占式调度策略和资源优先级天花板协议来满 足任务实时性要求。 可移植性：OS标准提供了标准API函数接口，代码很容易整合。通过OIL标准约 定，用户只需修改OIL配置文件中与硬件相关的部分，即可实现应用程序在不同ECU 间移植。这就减少了用于维护系统成本，提高其移植性，降低系统的研发成本。 可扩展性：OS标准根据模块化和静态配置的需要定义不同的符合类，以满足定 制、扩展系统的需要。 可裁剪性：OS标准提供操作系统固有内核的API函数接口，结合实际需求和硬件 条件，利用尽可能少的资源。 稳定性好：OSEK标准的测试套件标准提供Bug钡J]试的套件。在系统的开发阶段和