文件名称：1CAN模块系统状态分析-nj.nx用户手册软件篇
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更新时间：2024-06-27 09:56:16
OSEK
3．3通信网络的底层软件设计 3．3．1CAN模块系统状态分析 根据CAN2．0B标准，CAN总线控制模块在不同状态下有着不同的处理方法，这也 是网络底层软件设计的需求依据。这些状态包括挂起、运行、蛆错误、锁定五 种基本态。在运行态下，包含发送和接收2个子状态。它们之间的关联关系是嵌入式 软件设计的根本参考点。下面对CAN总线控制模块状态转换进行分析，如图3—5、3—6。 36