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文件名称：速度更改值为“0”时的速度更改-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-07-10 15:39:29
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 13.25 速度更改值为“0”时的速度更改
(5) 如下所示的情况下，将发生报警“减速・停止速度更改”(报警代码: 500)且不能进行速
度更改。
·通过停止指令进行的减速中
·位置控制时的自动减速中
(6) “ Cd.14 速度更改值”中设置的值超过“ Pr.8 速度限制值”的情况下，将发生报警“速度
限制值超程”(报警代码: 501)，将以“ Pr.8 速度限制值”进行速度控制。
(7) 插补控制时进行速度更改的情况下，应把要变更的速度设定到基准轴中。
(8) 连续进行速度更改的情况下，应将速度更改的间隔设置为100ms以上。
(如果速度更改的间隔过短，可能发生简单运动模块无法跟踪，无法正常执行指令的现象。)
(9) 对多个轴同时进行了速度更改请求的情况下，对各轴依次进行速度更改处理。
因此，轴间速度更改开始的时机会产生偏差。
(10) 机械原点复位时不能将速度更改为 0。
速度更改请求将被忽略。
(11) 通过速度更改功能进行减速时，减速开始标志不变为 ON。
(12) 速度控制模式中、转矩控制模式中及挡块控制模式中，不能使用速度更改功能。
关于速度控制模式中及挡块控制模式中的速度更改，请参阅“12.1 节 速度·转矩控制”。