对于系统耦合的解决办法-用visual studio编写c51单片机程序

时间:2024-06-22 11:42:08
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文件名称:对于系统耦合的解决办法-用visual studio编写c51单片机程序

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更新时间:2024-06-22 11:42:08

PID 精通

三、随动调节系统 ' K' O" R& e; L 有人曾经提过:电厂有一种随动调节系统,也就是自动投入时候只要在正常水位范围 内,可以稳定在任何一个定值。我不清楚业内是 “随动调节系统”的提法的具体含义。但 是根据上面的表述,“可以稳定在任何一个定值”的话,要实现这个功能很简单,就是去掉 积分作用,用纯比例调节。因为纯比例调节没有消除静态偏差的功能,当然可以稳定在任何 一个值了。 0 J. G+ f4 u( L* w 对于与随动调节系统,我想应该还有一种方式:设定值是经常变动的。这样的系统很 多:火电厂的滑压运行方式,这个滑压就是压力需要平滑的波动,其设定值就应该是个波动 的函数。还有在中调控制下的机炉协调(专业术语叫做 AGC)的机组负荷设定值,应该也算 是经常变动的。 电力行业之外,这种系统也很多。比如管道焊接中,为了消除热应力,需要对焊接点进 行控制下降温度法,这个控制下降的温度设定值,就应该是经常变化的,甚至是用时间函数 来确定的。 从这个意义上讲:设定值常变,有三种情况:7 Z( e9 ^" N0 g 1、随便让它变不加控制;4 k& C4 A1 N) n' M7 u 2、是加以控制,根据时间或者其它情况,设定值做一个有规律的修改;3 W8 a" {; t) T* w& v9 q 3、设定值是受其他因素控制的函数计算值。 四、对于系统耦合的解决办法 我们之所以专门介绍高低加调节系统,就是因为系统之间存在着耦合,而且这种状 况在电厂中非常普 遍。下图是一个电 厂的低加系统耦合 情况示意图。 #4 低加的凝结 水流入#5 低加,#5 低加的凝结水流入 #6 低加。对于#4低 加来说,自动投入 很简单,没有耦合, 用一个简单的单回 路调节系统足可以 了。可是对于#5低加来说就不大好,因为它要接受#4低加来的凝结水。在有的系统中, 上一级低加来的凝结水流量波动不太大,对本系统干扰不大。而如果上一级来的流量波 动大,足以大幅度影响本系统的水位的时候,就必须要关注系统耦合了。3 r1 j8 V& Z' \8 t ! n/ 解决的办法前面已经说过,加一个前馈。可以对#4 低加的输出增加一个流量测点。 然后把此流量信号作为本系统的前馈。可是增加流量测点涉及到安装问题。如果用流量 www.gongkong365.com


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