文件名称：系统复杂-用visual studio编写c51单片机程序
文件大小：3.84MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-22 11:42:08
PID 精通
第三章 火电厂自动调节系统 3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点 火电厂与其它行业的自动调节系统有一些不同。一般来说，火电厂的自动调节存在如下 几个特点 一、调节周期的长短。 一般来说，电厂自动调节系统的调节周期都在十几分钟内。不同的系统周期不一样，短 的可以接近几分钟。而化工行业的调节周期有的很长，甚至可以达到几个小时。周期长对于 观察曲线不利，整定参数也慢。周期短有利于迅速确定参数。也有的行业调节周期非常短， 在几秒甚至几十毫秒之内。周期过短对控制系统要求很严，一般的 DCS 根本不能满足这么短 的调节周期。因为 DCS 的巡测周期在 200-1000 毫秒之内，运算周期也长。个别的 DCS 卡件 虽然可以达到毫秒级，但是它们不能进行复杂的 PID运算。长的运算检测周期，不能捕捉到 被调量的每一个波动，更加不能指挥控制被调量的波动了。所以特别短的调节周期需要专门 的控制器。整定参数也只能放大调节周期，观察调节曲线。对维护人员来说，要更依靠对调 节曲线的判断了。 二、干扰因素多。 火电厂的干扰因素很多，尤其在我们国家，煤质严重不稳定。实际燃烧用煤不仅波动大， 甚至还严重偏离设计煤种，对燃烧造成困难，对自动调节系统也造成很大的干扰。还有的问 题有：某些电厂设计磨煤机出力偏大，单台启停干扰大。送引风机出力偏小，风压调节裕度 小。我不知道这些问题在欧美国家是否存在，但是我感觉在国内的现象偏多。 上述问题的存在影响最大的系统有：汽压不容易稳定，燃烧不稳定，主汽温度干扰大， 风压不容易稳定，炉膛压力不容易稳定，汽包水位受到影响。这些干扰的存在使得火电厂自 动投入比较困难。它可能比水电核电化工等行业的自动调节都麻烦。 三、滞后和惯性的长短 火电厂的调节系统，滞后和惯性都一般都在 10 秒～5 分钟以内，一般的调节系统都小 于 1 分钟；比较大的滞后和惯性系统是蒸汽温度调节系统，滞后也在 5 分钟以内。 有的化工调节系统，滞后和惯性要超过几个小时。所以那些系统要解决的重要问题就是 克服滞后和惯性。 对于火电厂来说，蒸汽温度控制的复杂，不仅仅在于滞后和惯性较大，还在于各种干扰 因素同时存在，难以穷列各个因素，因而控制策略往往难以确定，给自动的投入带来很大的 困难。 四、系统耦合多 火电厂机组负荷与蒸汽压力互相耦合干扰，送引风之间相互耦合，高低加除氧器之间相 互耦合等等。耦合产生干扰。投自动的时候，需要考虑耦合系统的干扰，考虑解耦。 五、系统复杂 一般来说，其它行业采用单回路的系统多，双回路的系统比较少。火电厂大量应用双回 路甚至更为复杂的调节系统。双回路比较典型的是汽包水位三冲量调节系统。更为复杂的是 协调系统，它包括了串级、并联多回路、多变量、多耦合多输出等调节系统的综合。 协调系统的控制策略看起来虽然很麻烦，可是只要掌握了控制原理，分回路进行参数整 定，系统整定也没有那么困难。 总而言之，要善于把复杂系统简单化。 3-2 自动调节系统的构成 随着时代的发展，自动调节系统所能应用的范围越来越宽，越来越广泛。所能调节的对 象越来越丰富，调节的手段也数不胜数。总结一下： 1、被控对象（也叫被调量）： www.gongkong365.com