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文件名称：调试条件-2020考研数学 接力题典1800 数学二 解答册 汤家凤
文件大小：4.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-03 19:03:30
直立 小车 自平衡
6.2 调试条件
车模在安装组装完毕之后，正式调试之前需要准备一下条件：
1、车模电路初步调试：控制电路可以正确上电，单片机可以下载程序。
2、车模调试环境：进行车模调试必须的场地和辅助的 20kHz 的电源。
3、车模调试辅助硬件和软件：车模运动保护和参数监控软件。
上述条件可以在车模开发制作、调试过程中逐步进行完善。下面分别介绍这些调试
条件的要求和准备情况。
6.2.1 车模电路初步调试
车模电路进行初步调试为后面的车模软件参数打下基础。基本包括五个步骤，分别
进行介绍。：
1、上电检查电源
电路加上 7.2V 电池电压之后，测量电路的工作电流和各个稳压电路的输出值是否
在安全范围之内。
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