文件名称：机器人本体标准保养-ABB机器人保养总结解析
文件大小：3.47MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 02:06:49
ABB保养 机器人保养 ABB机器人
二、机器人本体标准保养 1、本体清洁 2、本体和6轴工具端固定检查 对机器人外表面各个部分进行全面清洁 检查是否有松动，螺丝划线是否对其 3、各轴限位挡块检查 1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警 1轴限位挡块 3轴限位挡块 2轴限位挡块 5轴限位挡块