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文件名称：机器人本体标准保养-ABB机器人保养总结解析
文件大小：3.47MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-23 08:20:09
ABB保养 机器人保养 ABB机器人
二、机器人本体标准保养
1、本体清洁
2、本体和6轴工具端固定检查
对机器人外表面各个部分进行全面清洁
检查是否有松动，螺丝划线是否对其
3、各轴限位挡块检查
1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警
1轴限位挡块
3轴限位挡块
2轴限位挡块
5轴限位挡块