电缆状态检查-ABB机器人保养总结解析

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文件名称：电缆状态检查-ABB机器人保养总结解析
文件大小：3.47MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-23 08:20:09
ABB保养 机器人保养 ABB机器人 4、电缆状态检查 5、密封状态检查 检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换；机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整 检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象 6、机械零位测量、SMB检查及更换 a.查看机器人出厂零位偏移（图①红圈处可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校准→ROB_1校准→参数校准→编辑电机偏移值，如图②所示），对比2个偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，每年检查1次即可； b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB电池，若无则无需更换，1各月查看一次即可； c.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器人1-6轴回零位（如图③所示为各轴回零点后的姿态），关闭机器人电源后，再更换SMB电池（SMB电池位置图④红色框位置）。 ① ② ③ ④