文件名称：伺服放大器的更换-1588网络同步协议（中文版本完整版）
文件大小：46.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:21:40
fanuc
7.8 伺服放大器的更换 注意 刚刚执行完操作的伺服放大器很烫手，要等到其充分冷却之后再更换。 A-机箱 更换伺服放大器时使用导轨，采用从外侧拔出的方式。 伺服放大器的更换不需要工具。（但是，当上面附带有用来防止输送时的事故的 固定螺钉时，则需要用十字形螺丝刀拧下螺钉。) (a) 确认伺服放大器出货用固定螺钉已被拧下。 (b) 打开门，以位于 LED“D7”上部的螺钉确认 DC 链路电压。 利用 DC 电压测试器确认电压低于 50V。 (c) 拆下连接在伺服放大器上的电缆。 将拆下来的电缆拉到跟前，以避免在使放大器移动时挂住。 (d) 用硬币将金属板外侧的螺钉左转 1/4 圈，解除锁定。 (e) 握住上下的手柄，将伺服放大器慢慢地拉到外侧。 当忘记拉出电缆时，会导致电缆损坏。应注意，在稍许拔出之后再次进行确 认。 不要使伺服放大器从导轨掉落下来。 (f) 把将要更换上去的导轨置放到放大器上，一边滑动一边将其按压到勾住导销 为止。 (g) 用硬币将金属板外侧的螺钉右转 1/4 圈，解除锁定。 (h) 按照原样将拆下来的电缆安装上去。