文件名称：变压器的更换-1588网络同步协议（中文版本完整版）
文件大小：46.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:21:37
fanuc
7.4 变压器的更换 注意 变压器是具有一定重量的物体。进行更换作业要注意避免受伤。（变压器 的重量为 45～60Kg）) A-机箱的更换 (a) 若是分体型 A-机箱，则不需要(a)～(c)。请从(d)开始作业。 若是机器人一体型规格，则需要将机箱从机器人上拆下来。 拆下引接在机器人内部的电缆的连接器和电缆夹。 通常，这些电缆由伺服放大器的连接器 CRF7、CNJ1～6、CNJGA～CNJGC 以及地线构成。