文件名称：伺服放大器的保险丝-1588网络同步协议（中文版本完整版）
文件大小：46.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:21:29
fanuc
(2) 伺服放大器的保险丝 FS1∶用于产生放大器控制电路的电源 FS2∶用于至末端执行器、ROT、HBK 的 24V 输出保护 FS3∶用于至再生电阻、附加轴放大器的 24V 输出保护 F1、F2 －用于检测伺服放大器内部电路异常 名称 熔断时的现象 对策 FS1 伺服放大器的所有LED都消失。 示教操作盘上会显示出FSSB断线报警或F SSB初始化报警。 更换伺服放大器。 FS2 示教操作盘上会显示出保险丝熔断（放大 器）报警（伺服－214）和机械手破裂（伺 服－006）、ROBOT OVER TRAVEL。 1. 检查在末端执行器中所使用的+24E是否形成短路。 2. 检查机器人连接电缆和机器人内部电缆。 3. 更换伺服放大器。 FS3 示教操作盘上会显示出保险丝熔断（放大 器）报警（伺服－214）和DCAL报警。 1.检查再生电阻，如有需要则予以更换。 2.检查附加轴用放大器及其配线，如有需要则予以更换。 3.更换伺服放大器。 F1 F2 示教操作盘上会显示出OHAL1报警。 1.检查连接在伺服放大器3相输入上的电缆是否有异常。 2.更换伺服放大器。 F1 F2 FS1 FS3 FS2