并联机器人

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文件名称：并联机器人

文件大小：296KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-11-13 17:24:20

并联机器人

用螺旋理论写出了机构的运动螺旋系，计算出了机构的*度，列出了机构的一阶及二阶运动影响系数矩阵