并联机器人

时间:2018-09-03 10:27:05
【文件属性】:

文件名称:并联机器人

文件大小:4KB

文件格式:RAR

更新时间:2018-09-03 10:27:05

并联机器人

将并联机器人的目的坐标变成电机的旋转角度,采用MATLAB软件写成的算法,可以在LABVIEW和其他软件联合编程调用。


【文件预览】:
delta反解
----inverfun.m(2KB)
----RSS_parallel.asv(3KB)
----RSS_parallel.m(3KB)
----inverfun.asv(2KB)
----Untitled2.m(127B)

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