文件名称:并联机器人
文件大小:4KB
文件格式:RAR
更新时间:2018-09-03 10:27:05
并联机器人
将并联机器人的目的坐标变成电机的旋转角度,采用MATLAB软件写成的算法,可以在LABVIEW和其他软件联合编程调用。
【文件预览】:
delta反解
----inverfun.m(2KB)
----RSS_parallel.asv(3KB)
----RSS_parallel.m(3KB)
----inverfun.asv(2KB)
----Untitled2.m(127B)