文件名称：GTSAM-toolbox-master
文件大小：14.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-13 17:20:43
matlab windows 开发语言 gtsam
gtsam的C++库在windows 64位系统下和matlab混编后的文件库。支持gtsam早期功能，我记得是gtsam3.0版本的。支持雅克比因子，卡尔曼滤波，IMU，里程计，SLAM位姿等因子图实现example，阅读代码后可按照自己需求编写因子节点factor函数。matlab代码实现可查看。与Ubuntu下的C++库的区别就是，这个matlab库是和matlab混编的，百度linux-matlab混编。所能实现matlab使用最重要的是gtsam_wrapper.mexa64文件。具体文件来源请百度。这个matlab工具箱适合科研学习入门用，高级版建议直接看Ubuntu下的使用手册。