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文件名称：基于干扰观测器的惯性平台摩擦补偿方法 (2008年)
文件大小：453KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-17 19:06:33
自然科学 论文
为研究摩擦对惯性平台跟踪性能的影响，根据摩擦力的Stfibeck曲线建立了平台伺服系统中的摩擦力矩仿真模型，并提出用干扰观测器的方法来补偿其干扰．在介绍了干扰观测器的设计方法的基础上，建立了带有摩擦干扰的平台跟踪系统的控制模型．仿真结果表明，干扰观测器对摩擦干扰力矩有很好的补偿作用，使惯性平台的跟踪精度和抗干扰能力得到了提高．