不确定广义系统的保性能控制:LMI方法 (2006年)

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文件名称:不确定广义系统的保性能控制:LMI方法 (2006年)

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更新时间:2024-06-13 21:16:27

自然科学 论文

针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题。通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示。


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