冗余度 (2003年)

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文件名称：冗余度 (2003年)

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更新时间：2024-06-17 18:19:11

自然科学 论文

摘要：定义了冗余度机器人速度方向可操作度，确定了机器人沿指定方向的传速性能，与传统可操作度比较，具有实际应用价值，并给出算例.关键词：冗余度机器人，速度方向可操