冗余度机器人机构学研究现状 (2002年)

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文件名称：冗余度机器人机构学研究现状 (2002年)

文件大小：262KB

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更新时间：2024-06-25 06:07:33

自然科学 论文

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。