农业机器人视觉导航试验平台 (2012年)

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文件名称：农业机器人视觉导航试验平台 (2012年)

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更新时间：2024-06-20 12:19:04

自然科学 论文

搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于 AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。