文件名称：naminukas-brain：在naminukas机器人上运行的软件
文件大小：923KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 15:52:27
robot C++
在上运行的软件。 有关远程控制软件，请参见。 安装 安装所需的库： sudo apt-get install libwebp-dev libgtest-dev 在BeagleBone Blue上，必须 。 到目前为止，通过强制使用libuvc最佳结果： cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false -DFORCE_RSUSB_BACKEND=true 编码风格 请参阅： ：
【文件预览】：
naminukas-brain-main
----.gitignore(14B)
----model()
--------suction-cup-connector.stl(2.75MB)
----src()
--------geom()
--------Robot.hpp(756B)
--------Message.cpp(5KB)
--------Hardware.cpp(180B)
--------Model.hpp(921B)
--------Client.cpp(59B)
--------SystemTelemetry.hpp(421B)
--------Logger.cpp(2KB)
--------Client.hpp(250B)
--------DynamixelKinematics.cpp(5KB)
--------BeagleBoneBlueIMU.hpp(369B)
--------PIDController.hpp(699B)
--------Transform.hpp(316B)
--------SystemTelemetry.cpp(5KB)
--------WebSocket.hpp(962B)
--------Logger.hpp(682B)
--------Model.cpp(3KB)
--------Robot.cpp(3KB)
--------locomotion()
--------IOServer.hpp(419B)
--------Hardware.hpp(1KB)
--------WebSocket.cpp(10KB)
--------PIDController.cpp(1KB)
--------action()
--------Message.hpp(1KB)
--------DynamixelUtil.hpp(3KB)
--------Camera.hpp(630B)
--------Transform.cpp(128B)
--------main.cpp(2KB)
--------DynamixelKinematics.hpp(962B)
--------IMU.hpp(225B)
--------DynamixelUtil.cpp(5KB)
--------BeagleBoneBlueIMU.cpp(1KB)
--------Telemetry.cpp(8KB)
--------IOServer.cpp(1KB)
--------Telemetry.hpp(4KB)
--------Camera.cpp(8KB)
----LICENSE(34KB)
----.github()
--------workflows()
----README.md(745B)
----test()
--------Message.cpp(3KB)
--------ActionSequential.cpp(1KB)
--------main.cpp(189B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----.editorconfig(299B)