文件名称：多时滞不确定系统的模糊保性能H∞控制 (2007年)
文件大小：281KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 03:15:51
工程技术 论文
针对多时滞不确定系统，利用T-S模型进行建模，提出了模糊保性能H∞控制问题。基于Lyapunov稳定理论，得到一种通过模糊状态反馈实现的具有干扰抑制的保性能H∞控制。当被控对象存在多时滞和不确定性及外部干扰统计特性未知时，该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界，同时具有H∞下的干扰抑制作用。控制器的设计可通过转化为线性矩阵不等式的求解问题。数值仿真表明，该控制器具有所期望设计的性能。