一种新型主动视觉系统的研究 (2009年)

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文件名称：一种新型主动视觉系统的研究 (2009年)
文件大小：301KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-29 08:39:39
工程技术 论文 为了提高主动视觉平台的适用性、减小其复杂度,提出了一种新的主动视觉系统结构。利用摄像机作为传感器代替传统的跟踪器计算头盔的位姿。对头盔识别采用了合作目标的方式,提高了识别率和位姿计算速度。采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法以提高合作目标三维空间的定位精度。利用PID算法对主动视觉平台进行姿态的控制。最后,实验结果证明了该方法的可行性。