基于人工免疫网络的机器人局部路径规划 (2010年)

【文件属性】：

文件名称：基于人工免疫网络的机器人局部路径规划 (2010年)

文件大小：371KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-30 21:46:49

自然科学 论文

为解决复杂环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络（artmcial immune network，AIN）的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系，给出了算法流程，最后对提出的方法进行了仿真验证，并与人工势场法进行了比较，结果表明该方法在复杂障碍物环境下是可行和有效的。