【文件属性】：
文件名称：相机景深-立体视觉定位精度
文件大小：10.36MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 11:11:15
多目定位
相机景深
ρ
l’
U’
设所能允许的弥散斑直径为ρ，成像系统的几何焦深为：
几何景深
Δ’
Δ’
f’
x’
几何焦深的数值可以作为成像系统的轴向像差的允差。
南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University
立体摄像机模型——镜头成像模型