文件名称：精度分析-立体视觉定位精度
文件大小：10.36MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-16 04:57:53
多目定位
精度分析 C1 1 M C2 xc1 yc1 zi1 zi2 yi1 xi1 zc1 xc2 yc2 zc2 xi2 yi2 P(X, Y, Z) 2 B 左右摄像机焦距分别为f1、f2 m1 m2 β1、β2 ——为物点P分别在左右摄像机的投影角 1、2 ——分别为左右摄像机光轴相对于基线的夹角 β1 β2 X Z Y 南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University 立体摄像机模型——针孔立体相机几何