【文件属性】：
文件名称：精度分析-立体视觉定位精度
文件大小：10.36MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 11:11:13
多目定位
精度分析
C1
1
M
C2
xc1
yc1
zi1
zi2
yi1
xi1
zc1
xc2
yc2
zc2
xi2
yi2
P(X, Y, Z)
2
B
左右摄像机焦距分别为f1、f2
m1
m2
β1、β2
——为物点P分别在左右摄像机的投影角
1、2
——分别为左右摄像机光轴相对于基线的夹角
β1
β2
X
Z
Y
南京大学-电子科学与工程系-立体成像技术研究室 / SIT Lab, Department of ESE, Nanjing University
立体摄像机模型——针孔立体相机几何