文件名称：多任务系统介绍-vivado tcl 命令手册
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更新时间：2024-07-14 11:03:18
运动控制器
2.4 多任务系统介绍 2.4.1 术语 伺服周期 TRIO 控制器与总线伺服通讯单位，也是进程执行单 位； 快速进程 保证每个伺服周期，该进程均会执行； 低速进程 无法保证每个伺服周期均会执行； 进程 分配的进程，用来执行一个 IEC61131-3 任务或者 TrioBASIC 程序 运动内核 负责伺服和运动控制固件相关的处理 2.4.2 进程数量 最大进程数由控制器类型所决定，具体见下表。 控制器型号 最大进程数 MC403 6 个（0-5） MC405/EU404/EU408 10 个（0-9） MC508/MC4N/MC664/MC664-X/PC-MCAT/ 软 PLC 22 个（0-21） 控制器型号 高低速进程分配 MC403 高速进程：4-5 低速进程：0-3 MC405/EU404/EU408 高速进程：8-9 低速进程：0-7