文件名称：使用示例-vivado tcl 命令手册
文件大小：3.06MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-14 11:03:17
运动控制器
（4） 使用示例 设定：输入 10 和输入 11 分别为轴 0 的点动按钮，内部变量 VR(0)控 制点动功能是否激活，点动速度设定为 2，输入 10 和输入 11 为常开 型； IF VR(0)=0 THEN'关闭点动功能 FWD_JOG AXIS(0)=-1 REV_JOG AXIS(0)=-1 ENDIF IF VR(0)=1 THEN'打开点动功能 JOGSPEEDAXIS(0)=2 FWD_JOGAXIS(0)=10 REV_JOGAXIS(0)=11 ENDIF 当 VR(0)=1 时，操作输入点 10 和 11，则可以实现轴的正反向点动控