卡尔曼线性仿真模型kflinear

时间:2023-10-30 05:25:57
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文件名称:卡尔曼线性仿真模型kflinear
文件大小:20KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-10-30 05:25:57
KF ekf 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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kalman_filter_linear.slx

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