文件名称：状态空间表达式状态空间模型-自控原理总复习
文件大小：5.23MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-16 03:11:12
自控原理总复习
状态空间表达式（状态空间模型） 状态方程和输出方程合称状态空间表达式。完全描述 其中A(t)、B(t)、C(t)和D(t) 分别是维数为n×n、n×p、q×n和q×p的矩阵； A(t)称为系统矩阵，或状态矩阵，B(t)称为输入矩阵，C(t)称为输出矩阵，D(t)称为直接传递矩阵 x—n×1维状态向量；y--q×1维输出向量； u--p×1维输入向量 对于具有q个输出, p个输入的n阶系统,,线性系统状态空间表达式为: