基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制 (2007年)

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文件名称：基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制 (2007年)

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更新时间：2024-06-09 01:00:22

工程技术 论文

针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化，经过分析控制对象模型，提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法，并将该控制方法融入模糊控制器的设计，以实现多变量耦合系统姿态控制。最后，通过试验表明控制方法可行，并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。