字节格式-雷尼绍非接触光栅测量系统

时间:2021-06-07 15:41:55
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文件名称:字节格式-雷尼绍非接触光栅测量系统
文件大小:858KB
文件格式:PDF
更新时间:2021-06-07 15:41:55
IIC spec 中文版 7 传输数据 7.1 字节格式 发送到 SDA 线上的每个字节必须为 8 位 每次传输可以发送的字节数量不受限制 每个字节后必须跟 一个响应位 首先传输的是数据的 高位 MSB 见图 6 如果从机要完成一些其他功能后 例如一个 内部中断服务程序 才能接收或发送下一个完整的数据字节 可以使时钟线 SCL 保持低电平迫使主机进入 等待状态 当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线 SCL 后 数据传输继续 在一些情况下 可以用与 I2C 总线格式不一样的格式 例如兼容 CBUS 的器件 甚至在传输一个字 节时 用这样的地址起始的报文可以通过产生停止条件来终止 此时不会产生响应 见 10.1.3 节 7.2 响应 数据传输必须带响应 相关的响应时钟脉冲由主机产生 在响应的时钟脉冲期间 发送器释放 SDA 线 高 在响应的时钟脉冲期间 接收器必须将 SDA 线拉低 使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低 电平 见图 7 当然 必须考虑建立和保持时间 在第 15 章详细说明 通常 被寻址的接收器在接收到的每个字节后 除了用 CBUS 地址开头的报文 必须产生一个响应 见 10.1.3 节 当从机不能响应从机地址时 例如它正在执行一些实时函数不能接收或发送 从机必须使数据线保持 高电平 主机然后产生一个停止条件终止传输或者产生重复起始条件开始新的传输 如果从机 接收器响应了从机地址但是在传输了一段时间后不能接收更多数据字节 主机必须再一次 终止传输 这个情况用从机在第一个字节后没有产生响应来表示 从机使数据线保持高电平 主机产生一 个停止或重复起始条件 如果传输中有主机接收器 它必须通过在从机不产生时钟的 后一个字节不产生一个响应 向从机 发送器通知数据结束 从机 发送器必须释放数据线 允许主机产生一个停止或重复起始条件 图 6 I2C 总线的数据传输

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