柔性关节臂式测量机的误差仿真分析 (2010年)

时间:2024-05-30 12:06:34
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文件名称:柔性关节臂式测量机的误差仿真分析 (2010年)

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更新时间:2024-05-30 12:06:34

自然科学 论文

基于局部指数积(local POE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.


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