广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题 (2007年)

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文件名称：广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题 (2007年)

文件大小：214KB

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更新时间：2024-06-08 09:43:09

工程技术 论文

基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解，将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示，从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题。提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法，并通过实例和仿真对该方法进行了验证。