非线性奇异控制系统的干扰解耦问题 (2003年)

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文件名称：非线性奇异控制系统的干扰解耦问题 (2003年)

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更新时间：2024-07-07 19:00:51

自然科学 论文

基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解 条件。建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系。给出了非线性奇异系统干扰解耦 问题可解的充分条件。并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广。这里给出的结论 与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题。