自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究 (2015年)

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文件名称：自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究 (2015年)
文件大小：823KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 06:45:09
工程技术 论文 为提高自动化立体仓库拣选效率，以存取时间最短为目标，针对单巷道固定货架拣选作业过程，构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型，提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法。该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群，提高了优化效率，缩短了搜索时间；在迭代过程中采用模拟退火算法，利用其概率突跳能力，以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛。通过实例验证，该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少。