卡尔曼滤波学习及应用

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文件名称：卡尔曼滤波学习及应用

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更新时间：2023-04-14 03:17:35

卡尔曼滤波 原理及应用

介绍kalman的原理及应用，对于工程来说，一本参考文档！书中不仅介绍卡尔曼在线性系统下的经典卡尔曼，而且对于扩展卡尔曼用于非线性系统也有涉及。