卡尔曼滤波学习及应用

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文件名称：卡尔曼滤波学习及应用

文件大小：299KB

文件格式：PDF

更新时间：2018-11-27 10:13:14

卡尔曼滤波

文档开头通过举例较为浅显易懂的讲述了卡尔曼滤波的基本原理，然后给出较为严谨的数学推导，是不错的卡尔曼滤波初步学习资料