基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析 (2004年)

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文件名称：基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析 (2004年)

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更新时间：2024-06-16 09:35:46

自然科学 论文

在内模结构下，广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的，缺乏对未建模动态的主动抑制能力，对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性，利用Roch6定理，给出改进后系统鲁棒稳定的区域。仿真研究表明，引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善。