内模控制系统的鲁棒机理分析

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文件名称：内模控制系统的鲁棒机理分析

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更新时间：2015-04-03 04:13:49

内模控制系统的鲁棒机理分析

内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法， 分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意 义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质，并在此 基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理