船舶自动舵控制技术的发展 (2001年)

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文件名称：船舶自动舵控制技术的发展 (2001年)

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更新时间：2024-05-27 22:56:14

自然科学 论文

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为4个发展阶段，即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。