针对于imu的简单的介绍

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文件名称：针对于imu的简单的介绍

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更新时间：2022-04-19 17:25:21

imu

IMU一个小介绍 全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。