3_杆式机器人运动学与动力学分析与仿真：3_杆式机器人运动学与动力学分析与仿真-matlab开发

时间：2021-06-01 19:23:42

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文件名称：3_杆式机器人运动学与动力学分析与仿真：3_杆式机器人运动学与动力学分析与仿真-matlab开发
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更新时间：2021-06-01 19:23:42
matlab 第一步，求解一般形式的一系列连接臂的运动学和动力学方程。这是通过 Matlab 的符号数学工具箱完成的。第二步，在Matlab的虚拟现实环境中模拟上一步的结果。