基于元素明智分解的投影多视图结构和运动

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文件名称：基于元素明智分解的投影多视图结构和运动
文件大小：1.87MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-03-26 13:00:48
Element-wise factorization; projective structure and Sturm-Triggs类型迭代是解决投影从运动到结构（SfM）分解问题的经典方法，该方法以交替方式迭代解决投影深度，场景结构和相机运动。 像许多其他迭代算法一样，Sturm-Triggs迭代也有一些共同的缺点，例如需要良好的初始化，迭代可能不收敛或仅收敛到局部最小值等等。 在本文中，与常规矩阵分解相反，我们将射影SfM问题公式化为一种新颖的原始元素级分解（即Hadamard分解）问题。 由于采用了这种公式，我们能够通过凸优化同时解决投影深度，结构和相机运动。 为了解决可伸缩性问题，我们采用基于连续性的算法。 我们的方法是一种全局方法，从某种意义上讲，它可以确保获得直至松弛间隙的全局最优解。 另一个优点是，我们的方法可以很自然地，统一地处理具有挑战性的现实情况，例如轻松地丢失数据和离群值。 在合成图像和真实图像上进行的大量实验显示，与最新方法相比，结果具有可比性。