非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计 (2013年)

时间:2024-06-15 03:16:52
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文件名称:非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计 (2013年)

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更新时间:2024-06-15 03:16:52

自然科学 论文

针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.


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