文件名称：执行器有时滞的馈能式主动悬架的鲁棒控制 (2012年)
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更新时间：2024-07-05 19:17:23
工程技术 论文
车辆用的馈能式主动悬架系统具有不确定参数，而且执行器有时滞．为了保证其稳定性、减振性和能量回收性能，我们提出了一种保成本/H∞鲁棒控制器设计方法．对车辆悬架系统性能方面的要求，用二次型加权性能指标和H∞性能指标反映．定义了一个Lyapunov函数代表这两个性能指标；根据这个Lyapunov函数，把闭环系统设计问题转化为一组线性矩阵不等式以求解控制器．根据直流电机工作原理，分析了参数摄动和执行器时滞对系统能量平衡的影响，推导出了能量平衡方程．最后对二*度1/4车悬架模型进行了仿真；结果表明：对一定范围内的