文件名称：基于最佳滑移率的ABS复合控制器设计 (2007年)
文件大小：380KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 03:16:29
工程技术 论文
针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究，不能在实际的ABS系统中得到应用的现状，提出了一种实用的ABS复合控制方案。研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标，提出了一种实用的鲁棒、逻辑门限复合控制方案，给出了控制器的设计方法。在单轮ABS系统上进行了试验，试验结果表明，在两种不同路面条件下，实际滑移率都能保持在最佳滑移率附近。因此，所提复合控制方案是可行和有效的。