文件名称：基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究 (2013年)
文件大小：398KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-27 21:36:47
自然科学 论文
通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析，在MATLAB／Simulink环境下，建立单车轮ABS仿真模型，并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PS0优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明，PS0优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。