电动舵机离散滑模变结构控制器研究 (2009年)

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文件名称：电动舵机离散滑模变结构控制器研究 (2009年)

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更新时间：2024-06-20 11:02:19

自然科学 论文

为了提高弹用电动舵机的鲁棒性，采用了铰链力矩的舵机数学模型，从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正，研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法，分析了离散滑模设计中的三个参数c，ε，q的影响。经仿真验证，所设计的控制器不仅有较好的动态性能，而且所引起的0．3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压。